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research:201902
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2019-02-04 Mon
Q: gazebo에서 VISION_POSITION_ESTIMATE 메시지 보내고 싶다.
Q: PX4 기체의 velocity 속도 줄이기?
- MPC_Z_VEL_MAX_DN, MPC_Z_VEL_MAX_DN, MPC_XY_VEL_MAX
Q: Yaw가 가끔씩 180도 돌아버린다. 컴퍼스 문제 인거 같은데, 로그보고 어떤 센서 문제인지 체크할 수 있을까?
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